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Conteúdos das disciplinas disponíveis
Introdução à Engenharia Mecatrônica
Engenharia Mecatrônica: formação, profissão e áreas de atuação. Legislação, atribuições, associações de classe. Indústrias brasileiras: histórico e situação atual. Indústrias da região do Alto Paraopeba. Políticas de inclusão e acessibilidade. O curso de Engenharia Mecatrônica da UFSJ/CAP: infraestrutura e áreas de ensino. Projetos de extensão desenvolvidos na UFSJ/CAP. Equipes de competição da UFSJ/CAP. Áreas para pesquisa no contexto da Engenharia Mecatrônica. Introdução aos processos industriais.
Projetos Robóticos
Integração de hardware e software em soluções robóticas. Modelagem cinemática de robôs móveis com rodas e aplicações na prática. Programação utilizando ROS (Robot Operating System). Introdução ao simulador CoppeliaSim. Montagem e teste de uma plataforma robótica funcional.
Sistemas Supervisórios
Introdução a sistemas supervisórios. Principais arquiteturas de sistemas distribuídos (SCADA, DCS, IOT). Desenvolvimento de sistemas em Node-RED.